C-IRS智慧轨道交通运营安全管理系统

JYT-AWS series – Train Anti-Collision Warning System

从中国到世界
智慧科技将让我们得以预见未来
知于前,防于微
让出行更安全、更高效 、更智能

基于超宽带(UWB)无线通信技术的测距装置

本测距装置采用独特的无线脉冲射频信号机制进行双向飞行时间测距和通信,通过基于直接采样信号签名的测距质量监控机制检测装置之间的测距路径上是否有阻挡,装置内置收发器可以用于碰撞规避、实时定位跟踪及关键设施保护等,为列车运行跟踪、导航定位,提供实时距离和传感器数据。

本测距装置具备通信功能,可在很多设备之间进行针对性的双向飞行时间测距,并同时进行相互之间的通信联络,保证测距结果的精确性,测距结果可直接用于计算测距装置间的相对位置。 通过把定位和传感器通信能力直接集成到一起,以及自定制的测距协议,支持接口与其它监测或控制设备相连接。

  • 所采用的技术模式对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低(微功率)、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度;
  • 具备双向飞行时间测距和通信能力;
  • 可实现飞行时间精确测距;
  • 利用相互通信进行针对性测距。

信承瑞采用点对点无线测距和通信装置,获得同一轨道线路上前后列车的实时间距,自动判定列车运行的安全条件,为地铁列车运行提供一套完全独立的全自动安全防护系统。通过把测距和传感器通信能力集成,支持接口与列车安全预警设备或列车控制设备相连接,实现主动事故防御。

  • 同一轨道运行前后列车间距超过1500米的可靠距离精确计算,测距精度可达厘米级;
  • 可根据列车安装空间位置要求一体化集成设计或分体式设计,系统后备电影采用自适应列车环境的电源适配接口,内置智能充放电电路,以保证系统正常供电或在外电缺失时的电池后备供电。
  • 独立的安全保障系统设计保证在既有信号系统或安全监测设备全部失灵的情况下,系统也可独立检测列车间距和运行速度,为地铁提供一套全新的、独立的安全保障手段。

基于点对点精确测距的地铁列车防碰撞防追尾预警系统

基于精确测距的地铁列车高精度定位系统

信承瑞采用无线脉冲射频信号机制进行点对点双向飞行时间测距和通信,获得在可测范围内列车与铁路线路固定节点的距离,自动判定列车在轨道线路上的精确位置,通过高精度铁路轨道电子地图与列车运行轨迹的映射关系,实现地铁列车精确定位与安全导航。

系统特点

  • 系统采用双单元冗余设计;
  • 各单元模块工作状态的自检测功能;
  • 独立的安全保障系统设计。

系统功能

  • 形成地铁线路全线精确电子地图;
  • 地铁列车高精度点定位;
  • 列车车距监控;
  • 基于列车精确位置的地铁运营智能调度系统;
  • 可实现基于列车精确位置的旅客引导。

可实现对铁路机车的高精度定位、轨迹追踪、数据回放、实时调度等功能,有效实现列车运行的安全监控、辅助列车乘务员安全驾驶、提高列车运营管理效率。

信承瑞通过采集铁路机车运行状态数据、采集站场轨道电路(或轨道道岔检测)数据和采集卫星精确定位数据,实现铁路运行全息化智能感知、快速辨识、风险评估、预警和处置。通过对铁路机车的精确位置、铁路机车运行状态、轨道信号开放状态和乘务员操作状态的综合分析,筛选出满足列车作业安全要求的管理条件,以智能提醒、安全预警或实时监控等方式,达到防止列车运营事故发生、提高列车运输效率、优化列车运行环境的目的。

空天车地

  • 空天车地信息一体化列车安全驾驶保障功能
  • 空天车地列车系统状态信息获取与监测功能
  • 空天车地列车信息融合与处理功能
  • 空天车地专网车辆移动互联功能
  • 空天车地信息一体化列车专用网络管理功能

系统组成

车载系统主要组成

地面系统主要组成

测距与通信模块
测距与通信模块
安全计算机
安全计算机
显示计算机
显示计算机
报警器
报警器

采集列车速度脉冲

语音播报器
语音播报器
后备电源
后备电源
机车控制输出
机车控制输出
测距与通信模块
测距与通信模块
安全计算机
安全计算机
后备电源
后备电源
设备控制输出
设备控制输出

仅列车精确定位需要

系统组成

车载系统主要组成

测距与通信模块
测距与通信模块
安全计算机
安全计算机
显示计算机
显示计算机
报警器
报警器

采集列车速度脉冲

语音播报器
语音播报器
后备电源
后备电源
机车控制输出
机车控制输出

地面系统主要组成

测距与通信模块
测距与通信模块
安全计算机
安全计算机
后备电源
后备电源
设备控制输出
设备控制输出

仅列车精确定位需要

我们的系统

列车安全运行预警模式

一套独立于既有信号设备的列车安全防护系统,在现有信号系统运行的同时,可作为列车安全后备模式的一种选择,具有简单、高效、高精度、低成本、易维护等优势。

与既有的信号系统不存在依存关系和数据交换
可以独立地、全自动地起到列车防碰撞防追尾作用
不管现有设备是否起作用,系统都可监测列车运行状态
一套并行的列车安全防护系统

现有系统(CBTC)

列车安全运行后备模式

虽现有城市轨道交通列车控制系统已趋完善,基于通信的列车控制 (CBTC)系统可保证列车运行安全,但运营故障或特殊情况时 CBTC 信号系统仍需后备模式配合。

不具备列车自动防护或列车自动驾驶开通条件时
CBTC 设备故障时
无配备CBTC车载设备的车运行(如工程车、救援车)
车载设备与轨旁设备间无法形成连续通信时

技术参数

  • 测距设备发生功率:50UW
  • 隧道内直线测距1000m
  • 隧道内弯道测距500m
  • 可视环境测距    4500m
  • 精确度:2.3cm
  • 准确度:2.1cm
  • 测距刷新率:14~125Hz
  • 发工作波段 3.1GHz~4.8GHz
  • 中心频率: 4.3GHz
  • 平均发射功率:最大功率谱密度为-41dbm/MHz
  • 信道渠化:11用户可选伪随机脉冲间隔信道
  • 最大数据流量:19.2kbps612kbps
  • 最大通讯字节量:1000Byte

系统应用

  • 系统无线通信监测功能
  • 轨道线路精确电子地图显示功能
  • 列车实时精确位置与运行状态动态显示功能(点定位
  • 列车运行间距、列车位置传感数据自动记录存储功能
  • 列车运行智能调度、自动化管理功能
  • 列车历史作业回放、重演、数据分析功能
  • 车载终端设备状态完好性自动检测与报告功能
  • 地面固定点设备状态完好性自动检测与报告功能
  • 列车运行安全预警功能
  • 列车全自动无人驾驶远程自动监控功能
  • 单系统测距与通信传感器工作机制(已申请专利技术保护及软件著作权)
  • 多重软件算法相互验证的列车间距、动态(速度和方向)、精确位置校核机制
  • 独立的自组网无线通信系统与监控中心远程数据监测(控制)机制
  • 该系统已在南京、深圳、成都、合肥、北京等城市轨道交通中实际运用,保障人们的日常安全出行

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